Duduk, santai, dan nikmati perjalanan melalui sejarah mobil yang mengemudi sendiri - Mobil - 2019

Anonim

Tampaknya hanya dalam beberapa tahun, mobil otonom telah beralih dari fantasi fiksi ilmiah menjadi kenyataan. Tapi sementara sepertinya teknologi ini muncul hampir dalam semalam, jalan menuju kendaraan yang mengemudi sendiri telah mengambil jauh lebih lama dari itu.

Meskipun tidak mudah untuk mengkompres sejarah mobil self-driving menjadi hanya sepuluh tonggak, kami telah melakukan yang terbaik. Meskipun ada puluhan proyek kendaraan otonom yang tidak masuk daftar kami, berikut ini adalah pemberhentian utama di jalan yang perlu Anda ketahui sebagai mobil self-driving bersiap untuk mengubah wajah transportasi seperti yang kita tahu!

Mimpi tanpa pengemudi dimulai

Tidak lama setelah kelahiran mobil untuk penemu mulai berpikir tentang kendaraan otonom. Pada tahun 1925, penemu Francis Houdina mendemonstrasikan mobil yang dikendalikan radio, yang ia kendarai melalui jalan-jalan Manhattan tanpa ada siapa pun di roda kemudi. Menurut New York Times, kendaraan yang dikendalikan radio dapat menyalakan mesin, memindahkan gigi, dan membunyikan klaksonnya, "seolah-olah tangan hantu berada di belakang kemudi."

Sebagai samping yang lucu, nama Houdina terdengar cukup seperti artis pelarian terkenal dan ilusionis Harry Houdini bahwa banyak orang berpikir ini adalah trik terbaru Houdini. Houdini mengunjungi Perusahaan Houdina dan terlibat pertengkaran fisik, di mana ia memutuskan sebuah lampu gantung listrik.

Sopir robo John McCarthy

Pada tahun 1969, John McCarthy - alias salah satu bapak pendiri kecerdasan buatan - menggambarkan sesuatu yang mirip dengan kendaraan otonom modern dalam sebuah esai berjudul "Komputer-Controlled Cars." McCarthy mengacu pada "pengemudi otomatis, " yang mampu menavigasi jalan umum. melalui "masukan kamera televisi yang menggunakan input visual yang sama tersedia untuk pengemudi manusia."

Dia menulis bahwa pengguna harus dapat memasukkan tujuan menggunakan keyboard, yang akan mendorong mobil untuk segera mendorong mereka di sana. Perintah tambahan memungkinkan pengguna untuk mengubah tujuan, berhenti di kamar kecil atau restoran, memperlambat, atau mempercepat dalam keadaan darurat. Tidak ada kendaraan semacam itu yang dibangun, tetapi esai McCarthy memaparkan misi bagi para peneliti lain untuk bekerja.

Tidak Ada Tangan Di Seluruh Amerika

Pada awal 1990-an, peneliti Carnegie Mellon, Dean Pomerleau, menulis tesis PhD, menjelaskan bagaimana jaringan saraf dapat memungkinkan kendaraan self-driving untuk mengambil gambar mentah dari jalan dan kontrol kemudi keluaran secara real time. Pomerleau bukan satu-satunya peneliti yang bekerja pada mobil self-driving, tetapi penggunaan jaring neuralnya membuktikan cara yang lebih efisien daripada upaya alternatif untuk membagi gambar secara manual menjadi kategori "jalan" dan "non-jalan".

Pada tahun 1995, Pomerleau dan rekan peneliti Todd Jochem menggunakan sistem mobil self-driving Navlab mereka di jalan. Minivan otonom tulang telanjang mereka (mereka harus mengontrol kecepatan dan pengereman) perjalanan 2, 797 mil pantai-ke-pantai dari Pittsburgh, Pennsylvania ke San Diego, California dalam perjalanan sepasang Dubs "No Hands Across America."

The Grand Challenge terlalu menantang

Pada tahun 2002, DARPA mengumumkan Tantangan Besarnya, menawarkan para peneliti dari lembaga penelitian terkemuka hadiah $ 1 juta jika mereka dapat membangun kendaraan otonom yang dapat menavigasi 142 mil melalui Gurun Mojave.

Ketika tantangan dimulai pada 2004, tidak ada satupun dari 15 pesaing yang dapat menyelesaikan kursus. Entri “pemenang” membuatnya kurang dari delapan mil dalam beberapa jam, sebelum terbakar. Ini adalah pukulan yang merusak bagi tujuan untuk membangun mobil self-driving sejati.

Parkir menjadi lebih pintar

Sementara kendaraan otonom masih tampak seperti di masa depan pada dekade 2000-an, sistem parkir mandiri mulai muncul - menunjukkan bahwa sensor dan teknologi jalan otonom semakin dekat untuk siap menghadapi skenario dunia nyata.

Kendaraan hibrida Jepang Toyota Toyoto menawarkan bantuan parkir paralel otomatis dari tahun 2003, sementara Lexus segera menambahkan sistem yang serupa untuk sedan Lexus LS-nya, Ford menggabungkan Active Park Assist pada tahun 2009, dan BMW mengikuti satu tahun kemudian dengan asisten parkir paralelnya sendiri.

Google mencari jawaban

Mulai tahun 2009, Google mulai mengembangkan proyek mobil self-driving-nya, sekarang disebut Waymo, secara rahasia. Proyek ini awalnya dipimpin oleh Sebastian Thrun, mantan direktur Laboratorium Kecerdasan Buatan Stanford dan co-penemu Google Street View.

Dalam beberapa tahun, Google mengumumkan bahwa mobil otonomnya secara kolektif telah menempuh 300.000 mil di bawah kendali komputer tanpa satu kecelakaan pun terjadi. Pada tahun 2014, ia mengungkapkan prototipe mobil tanpa pengemudi tanpa setir apapun, pedal gas atau pedal rem, sehingga menjadi 100 persen otonom. Pada akhir tahun lalu, lebih dari 2 juta mil telah didorong oleh mobil otonom Google.

Produsen mobil besar masuk

Pada tahun 2013, perusahaan otomotif besar termasuk General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW, dan lainnya semuanya bekerja pada teknologi mobil self-driving mereka sendiri. Nissan berkomitmen untuk tanggal peluncuran dengan mengumumkan bahwa mereka akan merilis beberapa mobil tanpa pengemudi pada tahun 2020.

Mobil lain, seperti Mercedes S-Class 2014, menambahkan fitur semi-otonom seperti self steering, kemampuan untuk tetap berada di jalur, penghindaran kecelakaan, dan banyak lagi. Orang-orang seperti Tesla dan Uber juga mulai aktif mengeksplorasi teknologi self-driving, sementara Apple dikabarkan akan melakukannya.

Kematian mobil otonom pertama

Sayangnya, tetapi tak terelakkan, kematian mobil otonom pertama terjadi. Insiden ini terjadi di Florida sementara Tesla Model S berada dalam mode Autopilot mengemudi sendiri. Penghuni manusia Tesla meninggal ketika mobil menabrak traktor-traktor beroda 18, gagal mengerem pada waktunya setelah trailer berputar di depannya.

Kematian memicu perdebatan baru tentang mobil self-driving dan beberapa masalah teknis dan etis di sekitar mereka di jalan. Ini adalah kemunduran, tetapi yang menggarisbawahi fakta bahwa - suka atau tidak - mobil otonom baik dan benar di sini.

Audi A8 menjadi mobil produksi Level 3 pertama (mungkin)

Audi mengklaim sedan mewah A8 generasi mendatangnya akan menjadi mobil produksi pertama dengan otonomi SAE Level 3 (lihat di bawah untuk penjelasan tingkat otonomi). Pilot Jam Lalu Lintas A8 memungkinkan mobil untuk mengemudi sendiri tanpa intervensi manusia, tetapi hanya dalam kondisi tertentu. Sistem hanya bekerja dalam lalu lintas dengan kecepatan hingga 37 mph, di jalan raya yang terbagi dengan jalur masuk dan keluar yang ditandai dengan jelas.

Tapi pencarian Audi untuk membebaskan komuter dari kemacetan lalu lintas macet menghadapi lebih dari sekadar hambatan teknologi. Meskipun kami dapat mengkonfirmasi bahwa Traffic Jam Pilot bekerja, masih belum jelas apakah regulator akan menyetujui penggunaan sistem dalam mobil yang dijual kepada masyarakat umum. Itu hanya satu sisi dari perdebatan yang lebih besar tentang peraturan mobil self-driving yang baru saja dimulai.

AI datang ke mobil self-driving

Pada CES 2018, Nvidia meluncurkan chip mobil self-driving baru yang disebut Xavier yang akan menggabungkan kemampuan kecerdasan buatan. Perusahaan kemudian mengumumkan bahwa mereka bermitra dengan Volkswagen untuk mengembangkan AI untuk mobil self-driving di masa depan. Meskipun bukan upaya pertama untuk mengilhami mobil otonom dengan AI (Toyota sudah meneliti konsep dengan MIT dan Stanford), kolaborasi VW-Nvidia adalah yang pertama untuk menghubungkan AI ke perangkat keras siap produksi. Ini membuka kemungkinan untuk mobil self-driving untuk tampil lebih baik, serta untuk fitur kenyamanan baru seperti asisten digital.

Tingkat otonomi dijelaskan

Sementara istilah "self-driving" dan "otonom" dilemparkan ke mana-mana, tidak semua kendaraan memiliki kemampuan yang sama. Skala otonomi SAE digunakan oleh industri otomotif untuk menentukan tingkat kemampuan otonom yang berbeda. Berikut rinciannya.

Level 0: Tanpa otomatisasi. Pengemudinya mengendalikan kemudi, dan kecepatan (baik akselerasi dan deselerasi) setiap saat, tanpa bantuan sama sekali. Ini termasuk sistem yang hanya memberikan peringatan kepada pengemudi tanpa mengambil tindakan apa pun.

Level 1: Bantuan driver terbatas. Ini termasuk sistem yang dapat mengontrol kemudi dan akselerasi / deselerasi dalam keadaan tertentu, tetapi tidak keduanya pada saat yang bersamaan.

Level 2: Sistem bantuan driver yang mengontrol kemudi dan akselerasi / deselerasi. Sistem ini menggeser sebagian beban kerja dari pengemudi manusia, tetapi tetap mengharuskan orang itu untuk selalu waspada.

Level 3: Kendaraan yang dapat menyetir sendiri dalam situasi tertentu, seperti lalu lintas di jalan raya yang terbagi. Ketika dalam mode otonom, intervensi manusia tidak diperlukan. Tetapi seorang pengemudi manusia harus siap untuk mengambil alih ketika kendaraan tersebut menghadapi situasi yang melebihi batasnya.

Level 4: Kendaraan yang dapat mengendarai sendiri sebagian besar waktu, tetapi mungkin membutuhkan driver manusia untuk mengambil alih dalam situasi tertentu.

Level 5: Sepenuhnya otonom. Tingkat 5 kendaraan dapat menyetir sendiri setiap saat, dalam semua keadaan. Mereka tidak membutuhkan kontrol manual.

Pembaruan: Kami telah menambahkan dua tonggak lagi ke daftar bersama dengan rincian skala otonomi SAE.